破碎機的動鄂機構分析

破碎機械專家根據機構學把破碎機簡化為曲柄搖桿機構,在一般條件下,即曲柄(偏心軸)為原動件是偏置曲柄搖桿(動顎)機構,搖桿均具有急回運動特性。急回速度的大小,用行程速比K來表示。

動顎結構在理論上應該有急回特性,但是根據仿真計算的結果可知,破碎機幾乎沒有明顯的急回特性。這說明了此設計有利于改善破碎機的運動穩定性能,動顎運動的過程中,為了保證破碎均勻,要求不能存在急回運動,否則將出現破碎機振動過大的情況。

同時排料口排料時間過短會影響及時排料,造成排料口堵塞的問題,也會造成破碎過細現象。

上圖表明,無論是X方向還是Y方向,在運動的初加速度變化是不穩定的。這主要是由于電機在剛開始運轉不均勻,還有以個原因是理論計算時破碎力是規則的,而實際運轉下,礦石千差萬別,運動也是不規則的,有時猛烈沖擊顎板,有時自由下落向下排料,有時會在排礦口發生礦石堵塞現象,出現運動的尖點。

同時動顎在X、Y方向上的加速度呈周期性變化,而且X、Y方向的加速度不同步,X方向的加速度要比Y方向滯后180°左右。這樣在整個周期內,機架都會受到較大的沖擊,從而引起機器及其基礎部件產生振動,使偏心軸回轉不均勻,影響機構構件的強度,降低機器的可靠性,縮短機器的使用壽命。因此,有必要對機架的振動做振動分析,以及進行優化平衡。

專家在顎式破碎機建模的基礎上,首先對復擺顎式破碎機進行了運動學仿真和特性分析,通過對破碎機的傳動機構進行運動仿真,分析了機構的運動情況,得出了破碎機任意點和位置的運動參數,將圖示結果與設計要求相比較,可以檢查機構運動中各運動構件間是否發生干涉;可以早期發現設計缺陷,降低開發成本,提高設計效率。


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